Course image Sistem Kendali/MK514
DIV Teknik Mekatronika
Mata kuliah ini membahas tentang dasar-dasar sistem kendali. Sistem yang akan dikendalikan perlu diketahui
permodelan matematika dan fungsi alihnya. Persamaan fungsi alih ini digunakan untuk mengetahui
karakteristik dari sistem tersebut. Pengendali yang diajarkan dalam mata kuliah ini adalah kendali
proposional, integrative, dan/atau derivatif. Mata kuliah ini juga membahas sistem loop terbuka dan tertutup,
permodelan matematika, transformasi laplace, karakteristik sistem orde satu dan dua (baik pada keadaan
transient maupun steady), pengontrolan sistem, dan pengenalan root locus.
permodelan matematika dan fungsi alihnya. Persamaan fungsi alih ini digunakan untuk mengetahui
karakteristik dari sistem tersebut. Pengendali yang diajarkan dalam mata kuliah ini adalah kendali
proposional, integrative, dan/atau derivatif. Mata kuliah ini juga membahas sistem loop terbuka dan tertutup,
permodelan matematika, transformasi laplace, karakteristik sistem orde satu dan dua (baik pada keadaan
transient maupun steady), pengontrolan sistem, dan pengenalan root locus.